Вагинальный половой акт сопровождается возвратно-поступательным движением пениса во влагалище (фрикциями), что обеспечивается движениями одного или обоих партнёров. Стимуляция полового органа мужчины достигается за счёт сокращения мышц влагалища; стимуляция женщины — за счёт возбуждения богатых нервными окончаниями ножек клитора и отчасти его головки, а также точки G. Мужчины обычно легче, чем женщины, достигают оргазма при вагинальном сексе. Отчасти это связано с тем, что эрекция, необходимая мужчинам для совершения вагинального полового акта, исчезает после оргазма у мужчины.

Значительная часть женщин не достигает или достигает с трудом оргазма при вагинальном сексе, так как им требуется прямая стимуляция головки клитора, недостаточная при вагинальном сексе. Отрицательную роль для женщин здесь играет также ограничение женской сексуальности обществом. Удовлетворению женщин способствуют разнообразные формы сексуальной активности, включая куннилингус, мануальную стимуляцию мужчиной или мастурбацию.

Оргазм у мужчины как правило сопровождается эякуляцией. При попадании спермы во влагалище возможно зачатие.

В процессе вагинального секса может происходить передача ряда заболеваний, в частности, ВИЧ.

Использование фаллоимитаторов, вибраторов и других предметов для сексуальной стимуляции вагинальной зоны, а также некоторые лесбийские практики, например трибадизм, также могут рассматриваться как вагинальный секс.